2019年12月1〜4日に名古屋大学豊田講堂で開催された国際学会30th 2019 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS 2019)にて、人工筋肉(誘電エラストマアクチュエータ:DEA)を用いたモータ(Unit type Dielectric Elastomer Actuator :U.DEM)について口頭発表を行いました。これまで、静電式の人工筋肉を用いたモータはトルクが小さい課題がありました。本講演で提案した新たな人工筋肉の積層プロセスにより、将来的に小型で軽量かつ低電力で駆動するモータが期待されています。現在、積層式のモータについては性能を評価しており、データの収集が終わり次第随時論文等で、情報を公開していく予定です。
発表者：南之園 彩斗
30th 2019 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS 2019) was held at Toyoda Auditorium of Nagoya University on 1st – 4th December, 2019. In the symposium, Ayato Minaminosono gave a presentation on a motor using artificial muscle (Dielectric Elastomer Actuator: DEA) that is called Unit type Dielectric Elastomer Actuator (U.DEM). Existing motors using electrostatic artificial muscle have the issue of small torques. The multilayered process of the new artificial muscle suggested in the presentation is expected to realize small and light-weight motors driven with low power in the near future. Performance evaluation of the multilayered motor is now being conducted, and after data is fully collected the findings are to be released in papers.